В ТУСУРе соревновались создатели роботов

В международных соревнованиях автономных автомобилей, которые проходят по формуле Freescale Cup, ежегодно принимают участие около трех тысяч студенческих команд со всего мира. Отборочные этапы первенства проводятся в странах Европы, Ближнего Востока, Америки и Африки. До 2013 года Россия в этом списке не значилась. На днях, 14 февраля, в Томске состоялся первый в истории первенства российский этап.

Сибиряки заявили о себе

Организатором соревнований между студенческими командами сибирских вузов - «The Freescale Cup Siberia 2013» выступила лаборатория робототехники и искусственного интеллекта Института инноватики (ЛРИИ) ТУСУР.

Предыстория сибирского Кубка берет свое начало в Чехии. В апреле прошлого года команда ЛРИИ «Фотон» дебютировала в европейских состязаниях Freescale Cup. Отметим, что этот турнир является одним из самых массовых студенческих соревнований по робототехнике в мире.

Перед участниками была поставлена задача: сконструировать модель автомобиля и создать для нее программное обеспечение, позволяющее машине проехать по треку максимально быстро, не отклоняясь при этом от траектории, заданной черной линией.

Выступая в Праге, ребята заняли восьмое место, что для дебютантов является несомненным успехом. Тогда же была достигнута договоренность об участии ТУСУРа в университетских программах компании Freescale и проведения российского этапа соревнований на базе университета.

Испытание не для слабых

Момент истины для участников сибирского Кубка настал 14 февраля. В первенстве состязались одиннадцать команд из четырех сибирских вузов: ТУСУР, ТПУ, Новосибирского государственного технического университета и Сибирского федерального университета.

В начале мероприятия перед участниками и гостями с приветственным словом и напутствием выступил ректор ТУСУРа Юрий Шурыгин. Также участников приветствовал руководитель университетских программ компании Freescale по Европе, Ближнему Востоку и Африке Флавио Стиффан. Гость из Мюнхена прибыл специально для того, чтобы увидеть модели автомобилей, созданные сибиряками, и проверить их возможности на треке. Он поблагодарил ТУСУР за организацию сибирского Кубка и пожелал победы участникам.

- Комплектацию, с которой предстояло работать, будущие инженеры получили всего за два с половиной месяца до турнира, - рассказывает руководитель лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Евгений Шандаров. - Свои модели ребята собирали на базе однотипной платформы и комплекта деталей (блок управления, силовая плата, видеокамера), разработанных и предоставленных компанией Freescale. Ограничения по использованию дополнительных составляющих разработчики не ставили. Главной сложностью для участников стали сжатые временные рамки.

 - Времени были мало, - подтверждает представитель команды «Фотон» Евгений Пекарских, - но мы старались, поэтому надеемся на победу.

 - Может, мы и не станем первыми, - говорят девушки из команды «Фэмэйл лоджик» («Женская логика»), - но считаем, что составить конкуренцию другим участникам нам по силам.

В первой половине дня конкурсанты провели тренировку и попробовали свои силы в квалификационном заезде. Затем был объявлен перерыв, во время которого для зрителей устроили шоу танцующих роботов. В этом направлении ребята из лаборатории робототехники и искусственного интеллекта тоже здорово преуспели. В прошлом году на Робофесте в Москве Наталья Шепелева взяла «золото» и «серебро» в номинациях «Танец - дуэт» и «Танец - соло», в этом году с Робофеста Наталья привезла золото за трио и серебро за дуэт. Неудивительно, что и на этот раз танцы роботов-андроидов смогли удивить публику.

В финальном заезде соперники старались показать максимум возможного. В итоге с отрывом от ближайшего преследователя всего в одну десятую секунды победила команда ТПУ «Рэд машин». На втором месте студенты ТУСУРа – «Турбо тарталс». Бронза тоже досталась команде хозяев, ее завоевал «Фотон». Победитель этого турнира в марте отправится на финальные соревнования европейских команд, которые на этот раз будет принимать Париж.

Бесценный опыт

По словам Евегния Шандарова, подобные соревнования очень важны, поскольку сотрудничество с компанией Freescale позволяет будущим инженерам приобретать неоценимый профессиональный опыт.

Ставя перед студентами конструкторские задачи, мировой лидер в области производства полупроводниковых компонентов для встраиваемых систем и устройств телекоммуникаций, обеспечивает их самыми современными комплектующими. Теми, которые используют в своем производстве ведущие компании, в частности BMW.

- Некоторые из этих устройств только будут использоваться в промышленности, - добавляет Евгений Станиславович, - поэтому соревнования, проводимые по формуле Freescale, являются полигоном, на котором происходит обкатка новейших сенсоров, микропроцессоров и т.д. Для разработчика это имеет важное практическое значение. И мы гордимся тем, что наши студенты уже сейчас занимаются тестированием новейших систем, достойно справляясь с этой непростой задачей.

Представитель Freescale очень высоко оценил уровень организации томских соревнований. Руководство нашего вуза тоже довольно мероприятием, оно готово нас поддерживать и дальше. Поэтому в будущем году ТУСУР снова будет принимать у себя российский этап соревнований.

Справка:

 Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта открыта в Институте инноватики ТУСУР в апреле 2010 года. Однако она формировалась еще задолго в виде группы энтузиастов – роботехников во главе с Евгением Шандаровым. С активной деятельности роботехников Института инноватики началось освоение современных кибертехнологий в Томске.

 Основные направления деятельности лаборатории:

 - разработка программного обеспечения киберфутбола;

- конструирование и программирование андроидных роботов;

-организация соревнований по робототехнике («РобоROOM», «Робобол», «РобоМарафон»);

- консультационная поддержка участников по киберфутболу.

Флавио Стиффан:

 - Ребята из лаборатории робототехники ТУСУР оказались самыми активными в России! Если бы не они, российского этапа просто не было бы. Мы с радостью откликнулись на предложение о проведении соревнований по формуле Freescale на базе ТУСУР. Мероприятие организовано на высшем уровне, здесь собраны очень сильные участники. И еще мы очень благодарны за тот теплый прием, который нам оказали организаторы сибирского Кубка!